Cómo configurar la colisión de un vehículo en Sollumz

Un vehículo no tiene un archivo de colisión aparte. Su colisión forma parte del fragment, junto al modelo visible:

mycar                  Armature, Sollumz type: Fragment (bones = the car's parts)
  mycar.mesh           Empty, Sollumz type: Drawable
    chassis            Mesh, Drawable Model (skinned to the bone "chassis")
    bodyshell          Mesh, Drawable Model
    door_dside_f       Mesh, Drawable Model
    wheel_lf           Mesh, Drawable Model, "Is Wheel Mesh" on
    ...
  mycar.col            Empty, Sollumz type: Bound Composite
    chassis.col        Bound Geometry, follows the bone "chassis"
    wheel_lf.col       Bound Disc, follows the bone "wheel_lf"
    door_dside_f.col   Bound Geometry, follows the bone "door_dside_f"
    ...

El Bound Composite es un contenedor. Las formas que cuelgan de él hacen el trabajo, y cada una pertenece a un bone, así que la colisión de una puerta gira con la puerta y la colisión de una rueda está donde está la rueda. Para verlas mientras trabajas, usa Sollumz Tools > General > View > Show Collisions.

Añade formas en Sollumz Tools > Collisions > Create Bounds con Create Bound y el menú de tipo que tiene al lado. Los vehículos originales usan un bound por pieza funcional, nunca una sola forma unida para todo el coche.

Pieza	Tipo de Sollumz	Forma
Carrocería (chassis)	Bound Geometry	Un casco cerrado y simple alrededor de la carrocería.
Cada rueda	Bound Disc	Un disco del tamaño del neumático.
Puertas, capó, maletero, parachoques	Bound Geometry	Un casco alrededor de cada pieza.
Ventanas	Bound Geometry	Una forma fina sobre el cristal, con un material de colisión de cristal.
Bloques simples	Bound Box, Bound Sphere, Bound Capsule, Bound Cylinder	Se dimensionan con los valores del panel Shape del bound.

El comienzo correcto más rápido es copiar los bounds del vehículo original que importaste como referencia. Una copia conserva el tipo, el material y la masa. Después sustituye la malla de cada casco por una que encaje con tu pieza. La malla del casco se escribe relativa a su bone, así que constrúyela con la pieza en la posición del bone.

Son dos pasos, y un bound al que le falte cualquiera de los dos no hace nada.

1. Activa la física del bone. Selecciona el bone, abre Properties > Bone > Sollumz y marca Fragment Physics. El panel muestra entonces los ajustes de esa pieza: resistencia, salud de daño y las opciones de cristal para las ventanas.
2. Haz que el bound siga al bone. El objeto bound necesita un constraint Copy Transforms cuyo objetivo sea el armature y cuyo bone sea el bone de la pieza. Sollumz Tools > Drawables > Bone Tools > Add Bone Constraint lo añade con los ajustes correctos; después eliges el bone en el constraint. Las versiones antiguas de Sollumz usaban para esto un constraint Child Of, que dejó de funcionar después de Blender 4.2.

Cuando un bone tiene la física activada pero nada lo sigue, la exportación avisa: "Bone has physics enabled, but no associated collision! A collision must be linked to the bone for physics to work." El caso contrario también importa: un bone que quedó con la física activada después de borrar su bound debe desactivarse.

El constraint además coloca el bound. Deja el bound en su propio origen y deja que el constraint lo lleve hasta el bone, para que lo siga cuando muevas el bone más adelante.

Los bounds solo aceptan materiales de colisión. Deciden el sonido, las chispas y el comportamiento de las balas en la superficie. Elige uno en Sollumz Tools > Collisions > Create Collision Material y pulsa Create Collision Material. Para la carrocería de un coche el habitual es Car Metal; también están Car Plastic y los materiales Car Glass para las ventanas.

Nunca dejes un material de render normal en un bound. En uno de nuestros coches, un material visible en el bound de una rueda bastó para que la exportación fallara.

Cada bound tiene su propia masa, que se muestra en el objeto bound, y las masas se suman para dar el peso del modelo. Sollumz Tools > Fragments > Set Mass escribe un valor en todos los objetos seleccionados. Copiar los bounds de un vehículo original parecido da cifras razonables desde el principio.

La masa también fija el centro de gravedad. Cuando añadimos a un coche bounds auxiliares de 200 kg cada uno, le movieron el centro de masa y cambiaron cómo se conducía. Los bounds extra que solo están para colisionar deberían pesar alrededor de 1 kg. La masa que usa la física de conducción sigue siendo fMass en handling.meta.

Cada bound tiene un panel Composite Flags con dos filas de interruptores: qué es la forma y con qué colisiona. En los vehículos originales que hemos abierto, están vacíos en los bounds del vehículo, y eso es normal. Los bounds de vehículo no necesitan los flags de mapa.

Los objetos de mapa y los props son distintos. Ahí, un bound sin flags se exporta sin ningún aviso y no colisiona con nada en el juego. Para esos, aplica un preset de flags a cada bound; Sollumz trae uno llamado General (Default). Si pasas de props a vehículos y al revés, no lleves la regla de unos a otros.

Síntoma	Causa	Solución
Atraviesa la carretera nada más hacer spawn	El fragment no tiene Bound Composite, o no se exportó	Añade los bounds como hijos del armature y exporta con el armature seleccionado.
Se apoya sobre la panza, con las ruedas dentro del suelo	No hay bounds de rueda, o no siguen a los bones de las ruedas	Un Bound Disc por cada bone de rueda, del tamaño del neumático.
La exportación avisa de un bone sin colisión	Fragment Physics está activado pero ningún bound sigue al bone	Añade el constraint, o desactiva la física de ese bone.
La colisión está desplazada respecto al modelo	El bound se movió a mano y también por el constraint	Restablece la posición propia del bound y deja que el constraint lo coloque.
Los jugadores atraviesan una pieza	Esa pieza no tiene un bound propio	Añade un bound en el bone de esa pieza.
El coche va con el morro hacia abajo o vuelca	Unos bounds extra pesados movieron el centro de masa	Baja su masa.

Si el modelo está bien y lo único que falla es la altura de marcha, eso es suspensión, no colisión: consulta la solución de problemas de vehículos.

Exporta una vez con CW XML marcado en Target Formats y abre el .yft.xml en un editor de texto. En la sección de física, la lista de grupos debería nombrar cada bone al que diste física, y la lista de hijos debería tener una entrada por bound. Si faltan los grupos, ningún bone tenía Fragment Physics activado.

El resto del proceso del modelo está en cómo hacer un vehículo de FiveM en Blender con Sollumz.