Как настроить коллизию транспорта в Sollumz

У транспорта нет отдельного файла коллизии. Его коллизия входит в состав фрагмента, рядом с видимой моделью:

mycar                  Armature, Sollumz type: Fragment (bones = the car's parts)
  mycar.mesh           Empty, Sollumz type: Drawable
    chassis            Mesh, Drawable Model (skinned to the bone "chassis")
    bodyshell          Mesh, Drawable Model
    door_dside_f       Mesh, Drawable Model
    wheel_lf           Mesh, Drawable Model, "Is Wheel Mesh" on
    ...
  mycar.col            Empty, Sollumz type: Bound Composite
    chassis.col        Bound Geometry, follows the bone "chassis"
    wheel_lf.col       Bound Disc, follows the bone "wheel_lf"
    door_dside_f.col   Bound Geometry, follows the bone "door_dside_f"
    ...

Bound Composite это контейнер. Работу выполняют формы внутри него, и каждая принадлежит кости, поэтому коллизия двери поворачивается вместе с дверью, а коллизия колеса находится там же, где колесо. Чтобы видеть их во время работы, используйте Sollumz Tools > General > View > Show Collisions.

Добавляйте формы в Sollumz Tools > Collisions > Create Bounds кнопкой Create Bound и меню типа рядом с ней. Стоковый транспорт использует один баунд на каждую функциональную часть и никогда одну слитную форму на всю машину.

Часть	Тип Sollumz	Форма
Кузов (chassis)	Bound Geometry	Простая замкнутая оболочка вокруг кузова.
Каждое колесо	Bound Disc	Диск размером с шину.
Двери, капот, багажник, бамперы	Bound Geometry	Оболочка вокруг каждой части.
Стёкла	Bound Geometry	Тонкая форма поверх стекла, с материалом коллизии стекла.
Простые блоки	Bound Box, Bound Sphere, Bound Capsule, Bound Cylinder	Размер задаётся значениями в панели Shape баунда.

Самый быстрый правильный старт: скопировать баунды стокового транспорта, который вы импортировали как образец. Копия сохраняет тип, материал и массу. Затем замените меш каждой оболочки на тот, что подходит вашей части. Меш оболочки записывается относительно своей кости, поэтому стройте его, когда часть стоит в позиции кости.

Шагов два, и баунд, у которого пропущен любой из них, ничего не делает.

1. Включите физику для кости. Выберите кость, откройте Properties > Bone > Sollumz и включите Fragment Physics. После этого панель показывает настройки этой части: прочность, запас здоровья и опции стекла для окон.
2. Сделайте так, чтобы баунд следовал за костью. Объекту баунда нужно ограничение Copy Transforms, где цель это арматура, а кость та, что отвечает за эту часть. Sollumz Tools > Drawables > Bone Tools > Add Bone Constraint добавляет его с нужными настройками; затем вы выбираете кость в ограничении. Старые версии Sollumz использовали для этого ограничение Child Of, которое перестало работать после Blender 4.2.

Когда у кости физика включена, но за ней ничего не следует, экспорт предупреждает: "Bone has physics enabled, but no associated collision! A collision must be linked to the bone for physics to work." (у кости включена физика, но нет связанной коллизии). Обратный случай тоже важен: у кости, на которой физика осталась включённой после удаления её баунда, физику нужно выключить.

Ограничение также размещает баунд. Оставьте баунд в его собственном начале координат, и пусть ограничение переносит его к кости. Тогда он последует за костью, когда вы позже её передвинете.

Баунды принимают только материалы коллизии. Они определяют звук, искры и поведение пуль на поверхности. Выберите материал в Sollumz Tools > Collisions > Create Collision Material и нажмите Create Collision Material. Для кузова машины обычно используется Car Metal; есть также Car Plastic и материалы Car Glass для стёкол.

Никогда не оставляйте на баунде обычный материал для рендера. На одной из наших машин видимого материала на баунде колеса хватило, чтобы экспорт завершился ошибкой.

У каждого баунда своя масса, она показана на объекте баунда, а сумма масс даёт вес модели. Sollumz Tools > Fragments > Set Mass записывает одно значение во все выбранные объекты. Если скопировать баунды похожего стокового транспорта, разумные значения будут с самого начала.

Масса также задаёт центр тяжести. Когда мы добавили одной машине вспомогательные баунды по 200 кг каждый, они сместили её центр масс и изменили поведение на дороге. Дополнительные баунды, которые нужны только для столкновений, должны весить около 1 кг. Масса, которую использует физика езды, по-прежнему задаётся в fMass в handling.meta.

У каждого баунда есть панель Composite Flags с двумя рядами переключателей: что это за форма и с чем она сталкивается. На стоковом транспорте, который мы открывали, у баундов транспорта они пустые, и это нормально. Баундам транспорта флаги карты не нужны.

С объектами карты и пропами иначе. Там баунд без флагов экспортируется без какого-либо предупреждения и в игре ни с чем не сталкивается. Для них применяйте пресет флагов к каждому баунду; в Sollumz есть готовый с названием General (Default). Если вы работаете и с пропами, и с транспортом, не переносите правило с одного на другое.

Симптом	Причина	Решение
Проваливается сквозь дорогу сразу после спавна	У фрагмента нет Bound Composite или он не был экспортирован	Добавьте баунды как дочерние объекты арматуры и экспортируйте с выбранной арматурой.
Лежит на днище, колёса в земле	Нет баундов колёс или они не следуют за костями колёс	По одному Bound Disc на кость колеса, размером с шину.
Экспорт предупреждает о кости без коллизии	Fragment Physics включён, но за костью не следует ни один баунд	Добавьте ограничение или выключите физику для этой кости.
Коллизия смещена относительно модели	Баунд сдвинут и вручную, и ограничением	Сбросьте собственную позицию баунда, и пусть его размещает ограничение.
Игроки проходят сквозь часть	У этой части нет своего баунда	Добавьте баунд на кость этой части.
Машина едет носом вниз или опрокидывается	Тяжёлые дополнительные баунды сместили центр масс	Уменьшите их массу.

Если с моделью всё в порядке и неправильная только высота посадки, это подвеска, а не коллизия: см. гайд по устранению проблем с транспортом.

Экспортируйте один раз с включённым CW XML в Target Formats и откройте .yft.xml в текстовом редакторе. В секции физики список групп должен называть каждую кость, которой вы дали физику, а в списке дочерних элементов должно быть по одной записи на баунд. Если групп нет, ни у одной кости не был включён Fragment Physics.

Остальная часть работы с моделью описана в гайде о создании транспорта FiveM в Blender с Sollumz.